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重庆坠江公交找到了!天津造水下机器人立功!

时间:2018-11-01 14:47

来源:吉祥坊联谊网原创作者:吉祥坊联谊网记者点击:

  重庆坠江公交找到了!天津造水下机器人立功!
  10月28日上午,重庆市万州区发生重大交通事故,吉祥坊手机官网当地22路公交在长江二桥桥面突然越过中心实线,吉祥坊手机官网与一小轿车发生碰撞,冲毁护栏,坠入长江。(详情)
  就在事故发生的第二天,吉祥坊手机官网天津的一家水下机器人队伍第一时间协调救援设备,赶到事故现场,利用专业设备找到了坠江车辆。
  今天,天津广播记者联系到了前方工作人员,回忆了当时水下搜寻情况。
  “河豚IV-A”水下机器参与救援
  当听到“重庆一辆大巴坠江了”消息时,吉祥坊手机官网天津深之蓝工程部员工柳海兵非常震惊。而此时,公司发出救援响应,吉祥坊手机官网派出他和售后工程师张贺帅等四名同事,分成两组赶赴现场。
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  对于柳海兵、张贺帅他们来说,这已经不是第一次参加到这样的救援行动中去。吉祥坊手机官网此前河北潘家口水下长城救援、四川雅安大渡河搜救以及今年6月佛山市的溺亡事件,他已经积累了丰富的搜索经验。
  10月29日上午,吉祥坊手机官网佛山蓝天救援队声呐技术人员副队长“无忌”,携带深之蓝“河豚IV-A”水下机器人及潜水装备到达事故现场,吉祥坊手机官网执行打捞任务,利用声呐技术探测水下情况。
  柳海兵和他的同事是在29日凌晨4点赶到天津机场的,他们直飞重庆,高铁到万州,吉祥坊手机官网下午直奔万州长江二桥的事故现场,并与佛山蓝天救援队汇合。柳海兵介绍,吉祥坊手机官网这次搜救水下环境复杂,水深达到70多米,水流速度快,水下能见度大约只有一两米,人工打捞几乎不可能,吉祥坊手机官网这些客观条件也为搜寻工作带来了困难。
  事故发生地点万州区地处三峡库区腹心,吉祥坊手机官网事发桥梁全长1153.86米,位于重庆万州主城区下游聚鱼沱河段,北接枇杷坪街道办事处的康家坡,南连江南新区的南山寺,吉祥坊手机官网是一座特大型子母塔悬索桥型,桥宽20.5米。在详细了解了现场情况、确认了车辆的坠落点后,进行多波束声呐的安装,吉祥坊手机官网设备水下配平,经过仔细勘查后,找到了最佳的布放位置,下潜顺利进行。
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  长江水流速度比较大,吉祥坊手机官网一般潜水员或者水下机器人很难下水,河豚IV-A水下机器人动力比较强劲,吉祥坊手机官网可以适用于长江流域的流速。它下潜深度可以到300米,如果有持续电力供应的话,下潜时间基本没有限制。
  在对坠江大巴车的搜寻,当地搜救部门首先通过声呐进行大范围查找,划定疑似点,吉祥坊手机官网再通过水下机器人进行排查确认。根据此前中国之声《新闻纵横》报道,此次水下机器人,吉祥坊手机官网也是在当地水下搜救过程中的首次使用。
  二次下潜逆流而上发现大巴车
  10月29日下午4点左右,深之蓝‘河豚IV-A’水下机器人进行了第一次下潜尝试。“由于不了解水下地形情况,吉祥坊手机官网事发地水流大,也不知道公交车在水下到底多少米处。第一次下潜作业是上游布放,吉祥坊手机官网在下潜到30米时,水流太大,顺流而下,机器人不好操纵,因此返回水面重新选择下水点。”
  机器人返回后,他们总结经验,选择了从下游布放,逆流而上再次尝试搜寻。“顶流下潜,吉祥坊手机官网水下暗流特别大,能见度不到两米,需要下潜到70米左右的深度,也为操作设备带来了很大难度。”
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  在机器人下潜到水下65米时,吉祥坊手机官网声呐图上距离机器人25米处的位置突然出现了一个长方形的高亮点,柳海兵此时的心提到了嗓子眼。吉祥坊手机官网“看形状,估计那就是坠江车辆了”。
  柳海兵通过远程操作手操作设备慢慢贴近目标,越临近目标水底情况就越复杂,吉祥坊手机官网这时候不仅要保证机器人能够在较大水流速度下保持平稳,同时还要防止与水底物品缠绕。吉祥坊手机官网就在距离亮点2米左右的时候,摄像头里看到了大巴车的黄色外壳和车身广告标语、电源线等物品,大巴车总算是找到了。
  通过声呐扫描和摄像观察,预判车辆是侧躺在水底,最终于下午18点,水下机器人确定车辆位置,吉祥坊手机官网并进入大巴车内,拍摄到了清晰的水下画面。10月30日6时48分,潜水员开始尝试下水作业。
  搜寻需要贴近车辆观察,长江水流速度比较大,吉祥坊手机官网一般潜水员很难下水。柳海兵说:“由于我们选用的河豚IV-A水下机器人动力比较强劲,可以适用于长江流域的流速。吉祥坊手机官网它下潜深度可以到300米,如果有持续电力供应的话,下潜时间基本没有限制。为了确保万无一失,我们另一组人员还携带者江豚IV-C随时待命,吉祥坊手机官网以备更为复杂的水下情况。”
  根据最新消息,30日晚,吉祥坊手机官网交通运输部上海打捞局潜水员鲁玉鑫在失事公交车内找到了黑匣子(行车数据记录仪),31日凌晨0时50分,吉祥坊手机官网公交车行车数据记录仪打捞出水并移交给当地公安部门。深之蓝的工作人员仍在现场待命,随时准备协助当地进行进一步打捞作业。
  目前,相关工作仍在紧张有序进行中。
【责任编辑:吉祥坊联谊网记者】
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